Wprowadzenie
To kolejny projekt z serii budowy drona FPV. Tym razem bazą jest rama GEPRC Darkstar22, czyli konstrukcja pod małe śmigła 2.2 cala z osłoniętymi śmigłami z cyfrowym systemem Walksnail Moonlight. Celem było uzyskanie kompaktowej konstrukcji z nagrywaniem w 4K, przy jednoczesnym utrzymaniu wagi poniżej 250 gramów. To nie tylko test sprzętu, ale przede wszystkim sprawdzenie, czy taki zestaw ma sens w praktyce i jak wygląda jego montaż w realnych warunkach.
Dlaczego Darkstar22?
Wybór ramy nie był przypadkowy.
Darkstar22 to mały dron, który:
- ma osłony śmigieł
- jest przeznaczony do lotów w ciasnych przestrzeniach
- pozwala zejść z wagą poniżej 250 g
- i do tego wygląda świetnie
Brzmi dobrze, ale w praktyce pojawia się ważne pytanie:
czy taka rama jest naprawdę uniwersalna? I tu odpowiedź nie jest już tak oczywista.
Czy ta rama jest uniwersalna?
Na papierze – tak.
W praktyce – raczej nie do końca.
Podczas budowy wyszło kilka rzeczy:
- przestrzeń w środku jest bardzo ograniczona
- nie wszystkie systemy FPV pasują bez modyfikacji
- prowadzenie przewodów wymaga kombinowania
- część elementów trzeba „dopasować ręcznie”
To nie jest rama typu „wszystko pasuje bez myślenia”. To raczej konstrukcja, którą trzeba budować pod konkretny setup.
System FPV – Walksnail (Moonlight vs Avatar HD Mini)
Do projektu użyte zostały dwa systemy FPV od Caddx Walksnail.
Specyfikacja – Walksnail Avatar HD Mini
Kamera – Walksnail Avatar Nano
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Avatar Nano |
| Sensor | 1/2.7” |
| Rozdzielczość | 1080p / 60fps, 720p / 120fps, 720p / 60fps |
| Format obrazu | 16:9 / 4:3 |
| Obiektyw | 2.1 mm |
| FOV | 170° |
| Przysłona | F2.0 |
| Migawka | Rolling shutter |
| Minimalne oświetlenie | 0.001 Lux |
| Waga | 3.5 g |
| Wymiary | 14 × 14 × 17 mm |
| Kabel koncentryczny | 55 mm (standard) / 90 mm |
Moduł VTX – Walksnail Avatar Mini 1S
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Avatar Mini 1S Module |
| Pasmo | 5.725 – 5.850 GHz |
| Moc nadawania (EIRP) | FCC <25.5 dBm / CE <14 dBm / SRRC <20 dBm / MIC <25 dBm |
| Złącza | JST 1.0 (zasilanie), JST 0.8 (USB) |
| Mocowanie | 25.5 × 25.5 mm |
| Wymiary | 30 × 30 × 6.5 mm |
| Pamięć | 8 GB (V2) / 32 GB (V3) |
| Nagrywanie | 1080p / 720p |
| Waga | 6.8 g |
| Temperatura pracy | -20°C do 40°C |
| Kanały | 8 |
| Zasilanie | 3.1–5 V (V2) / 3.1–13 V (V3) |
| Kompatybilność FC | Betaflight, iNav, Fettec, KISS, ArduPilot |
| OSD | Canvas mode |
| Bitrate | 25 / 50 Mbps |
| Opóźnienie | ok. 22 ms |
Antena VTX – Polar (Walksnail)
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Polar antenna |
| Polaryzacja | LHCP |
| Pasmo | 5.6 – 5.9 GHz |
| Zysk | ~2 dBi |
| Efektywność promieniowania | ≥98% |
| VSWR | ≤1.4 |
| Złącze | U.FL |
| Długość przewodu | 90 mm |
| Wymiary | 105 mm (wysokość) × R11.2 |
| Waga | 1.5 g |
Charakterystyka:
- łatwy montaż
- małe rozmiary
- niższe wymagania przestrzenne
- dobra opcja do prostych buildów
Specyfikacja – Walksnail Moonlight 4K
Kamera – Walksnail Moonlight
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Sensor | Starlight (Sony Starvis 2) |
| FOV | do 160° |
| Przysłona | F2.1 |
| Migawka | Rolling shutter |
| ISO | 100 – 25600 |
| Wymiary kamery | 19.6 × 19 × 24 mm |
Moduł VTX + nagrywarka – Walksnail Moonlight
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Moonlight Kit |
| Pasmo | 5.725 – 5.850 GHz |
| Moc nadawania (EIRP) | FCC <30 dBm / CE <14 dBm / SRRC <20 dBm / MIC <25 dBm |
| Złącza | JST 1.0 (zasilanie), JST 0.8 (USB), slot microSD |
| Rozstaw montażowy | 20×20 mm / 25×25 mm (M2) |
| Wymiary | 15.3 × 34.5 × 34.5 mm |
| Nagrywanie | 4K / 30–60 fps, 2.7K, 1080p, 720p |
| Bitrate | do 150 Mbps |
| Format wideo | MP4 (H.264) |
| Stabilizacja | Gyroflow + EIS |
| 3D DNR | Tak |
| OSD | Canvas mode |
| Opóźnienie | ok. 22 ms |
| Zasilanie | 7.4 – 25.2 V |
| Pobór mocy | 12V@1.4A / 8V@2.2A |
| Pamięć | karta microSD (do 256 GB) |
| Waga | ok. 38.5 g (bez anteny) |
Anteny – Walksnail Moonlight
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | Avatar V2 |
| Polaryzacja | LHCP |
| Pasmo | 5600 – 6000 MHz |
| Zysk | ~1.9 dBi |
| VSWR | <1.5 |
| Złącze | IPEX |
| Długość | ok. 45 mm (bez kabla) |
| Waga | ~2 g |
Charakterystyka:
- dużo lepsza jakość obrazu
- możliwość nagrywania w 4K bez osobnej kamery
- bardziej wymagający montaż
- większe gabaryty i masa
Wnioski z wyboru systemu FPV
Avatar HD Mini:
- prostszy montaż
- mniejsze wymagania
- lepszy do małych, prostych buildów
Moonlight:
- dużo lepszy obraz
- wyższa jakość nagrań
- wymaga dopasowania ramy
W tym projekcie wygrywa jakość, nie prostota
Montaż systemu FPV w ramie
Po przymiarce okazało się, że Moonlight da się zamontować w tej ramie, ale wymaga to lekkiej modyfikacji.
W praktyce:
- wykonano niewielkie wycięcie w ramie pod złącze anteny
- box FPV został zamontowany do podstawy GPS (odwrócony montaż)
- zachowano dostęp do przycisku bind i złącza
- pozostawiono dostęp do karty SD
Jedynym kompromisem jest trudniejszy dostęp do niektórych elementów, ale nadal wszystko jest funkcjonalne.
Waga i efekt końcowy
Założenie <250 g zostało osiągnięte.
To duży plus:
- mniej ograniczeń prawnych
- większa mobilność
- łatwiejsze latanie outdoor
Film z budowy i testów
Część 1 – budowa drona:
Część 2 – montaż Walksnail Moonlight:
W filmach można zobaczyć:
- montaż ramy krok po kroku
- dopasowanie systemu FPV
- problemy z miejscem w ramie
- finalny efekt i przygotowanie do lotu
Gdzie kupić użyte podzespoły
Rama
- GEPRC Darkstar22: https://s.click.aliexpress.com/e/_EIkfdJi
System FPV Walksnail
- Walksnail Moonlight 4K Kit: https://s.click.aliexpress.com/e/_EIkfdJi
- Walksnail Avatar HD Mini: https://s.click.aliexpress.com/e/_Eu0eGNw
Pozostałe elementy
- Kontroler lotu SpeedyBee 40A AIO: https://s.click.aliexpress.com/e/_ExU7WFm
- Silniki GEPRC SpeedX 1104 7500KV: https://s.click.aliexpress.com/e/_Eyw1uZ2
- Odbiornik ExpressLRS SpeedyBee: https://s.click.aliexpress.com/e/_c2yXPBPJ
- GPS M100 Mini: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3aPOkBF
- Śmigła Gemfan 2219: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3NcEgGd
- Buzzer / lokalizator JHE20B: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3Xs3qj3
- Taśma LED: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3TxcD8l
Kody rabatowe: https://devizone.pl/kody-rabatowe-aliexpress
Czy warto?
Tak, jeśli:
- chcesz drona FPV z nagrywaniem 4K
- budujesz samodzielnie
- nie boisz się modyfikacji
- zależy Ci na wadze poniżej 250 g
Nie, jeśli:
- chcesz gotowy zestaw
- nie chcesz lutować ani dopasowywać elementów
- zaczynasz FPV od zera
Podsumowanie
Darkstar22 z Walksnail Moonlight to ciekawy projekt FPV, ale nie jest to zestaw „łatwy”.
Największe plusy:
- bardzo dobra jakość nagrań
- kompaktowa konstrukcja
- niska masa
Największe minusy:
- ciasna rama
- brak uniwersalności
- konieczność przeróbek
Co dalej?
Jeśli interesują Cię podobne projekty, zajrzyj do sekcji RC na blogu – znajdziesz tam więcej testów i budów dronów FPV z różnych półek cenowych i o różnym stopniu trudności.
Linki partnerskie
W artykule znajdują się linki do produktów, z których korzystałem podczas budowy. Są to linki afiliacyjne, co oznacza, że jeśli zdecydujesz się coś kupić, mogę otrzymać niewielką prowizję – bez żadnych dodatkowych kosztów dla Ciebie. Dzięki temu wspierasz rozwój bloga i kanału oraz kolejne testy sprzętu.
