Wprowadzenie
Od dłuższego czasu chodził mi po głowie pomysł złożenia własnego drona. W końcu zdecydowałem się na budżetowy zestaw Dron DIY 8520 z Aliexpress. Choć tani i bez instrukcji, okazał się świetnym punktem wyjścia do świata FPV. W tym wpisie pokażę, jak złożyłem drona krok po kroku, co musiałem dokupić i jak wyglądała konfiguracja.
Czym jest dron DIY 8520?
Dron DIY 8520 to zestaw typu do it yourself (zrób to sam), który umożliwia samodzielne złożenie miniaturowego czterowirnikowego drona klasy Tiny Whoop. W zestawie znajdują się podstawowe komponenty – w tym popularne coreless silniki 8520 – potrzebne do zbudowania lekkiego mikrokoptera, idealnego do nauki latania, bez kamery FPV.
Choć jego kompaktowa konstrukcja sugeruje model przeznaczony głównie do lotów w pomieszczeniach, rzeczywistość okazuje się bardziej wszechstronna. Dzięki zaskakująco mocnym silnikom 8520 dron radzi sobie również na zewnątrz – nawet przy lekkim wietrze – zachowując stabilność i dobrą manewrowość.
Zestaw nie zawiera odbiornika RC ani baterii, co daje użytkownikowi pełną swobodę w doborze kompatybilnych komponentów. To sprawia, że DIY 8520 jest nie tylko świetną platformą do eksperymentów i nauki, ale też doskonałym wyborem na pierwszy dron do bardziej ambitnych prób w powietrzu – bez konieczności inwestowania w droższy, gotowy sprzęt.
Dla kogo jest ten zestaw?
Zestaw przeznaczony jest dla:
- Początkujących pasjonatów dronów, którzy chcą poznać zasady działania quadkopterów
- Hobbystów zainteresowanych elektroniką i lutowaniem
- Osób szukających taniej platformy do nauki konfiguracji Betaflight
- Studentów i uczniów budujących pierwsze projekty FPV
Film z testem
Poniżej możesz zobaczyć film z testu lotu i składania tego drona:
Pełna specyfikacja drona DIY 8520
Specyfikacja sprzętowa
- Kontroler lotu: F4DC
- MCU: STM32F411CEU6 – 100 MHz Cortex‑M4
- IMU: MPU6500 – 3‑osiowy żyroskop i akcelerometr (komunikacja SPI)
- Barometr: BMP280 – pomiar ciśnienia atmosferycznego dla kontroli wysokości
- OSD: AT7456E – na pokładzie do nakładania danych na analogowy sygnał wideo
- Zasilanie: 1S–2S (3.0 – 8.4 V)
- Obsługa szczotkowych silników 615/716/816/820/8520
Rama HK-X100:
- Rozstaw osi (Wheelbase): 100 mm – to bardzo mała, kompaktowa rama typowa dla mikrodronów klasy 1″.
- Płyta dolna i górna: 1.5 mm – dość standardowa grubość, wystarczająca dla tej wielkości i wagi.
- Waga ramy: około 8 gramów – lekka, co jest ważne dla mikrodronów FPV.
Silniki:
- Silnik szczotkowy 8520:
- Typ szczotkowy – prostszy i tańszy, ale mniej wydajny niż bezszczotkowe (brushless).
- 8520 oznacza 8,5 mm średnicy i 20 mm długości.
- Zwykle zasilane z 1S (3.7V) LiPo.
- Wał wyjściowy: 1mm
- Długość wału wyjściowego: 5,2mm
- Waga: 5,5 g
- Napięcie znamionowe:
- DC 3,7 V – Prąd: 145mA – Prędkość: 48000 obr./min
- Napięcie: DC 4,2 V – Prąd: 185mA – Prędkość: 54000 obr./min
Śmigła:
- 55 mm (5.5 cm) – pasują do silników 8520 i do rozstawu ramy 100 mm.
- Typowe dla mikroquadów, 2-płatowe CW/CCW
- Odbiornik RC: brak w zestawie (należy dokupić, np. ELRS)
- Zasięg: zależny od zastosowanego odbiornika
- Oprogramowanie: kompatybilny z Betaflight
Najważniejsze funkcje
- Modularna budowa – idealna do nauki elektroniki i serwisowania
- Kompatybilność z Betaflight – pełna kontrola nad zachowaniem drona
- Bardzo niska waga – umożliwia latanie nawet w małych pomieszczeniach
- Tani i dostępny – doskonały dla początkujących z ograniczonym budżetem
- Możliwość rozbudowy – np. o moduł FPV, większe baterie czy kamerę AIO
Gdzie kupić?
Zestaw oraz dodatkowe komponenty można kupić na kilku platformach:
- Zestaw DIY 8520: https://s.click.aliexpress.com/e/_oozYJew
- Odbiornik ELRS: https://s.click.aliexpress.com/e/_oD7vMWw
- Opaski zaciskowe: https://s.click.aliexpress.com/e/_okZ86oA
- Baterie 1S: https://s.click.aliexpress.com/e/_olbhQB4
- Baterie 2S: https://s.click.aliexpress.com/e/_olQhTeA
- Radio ELRS: https://s.click.aliexpress.com/e/_onRhikm
- Zestaw narzędzi i lutownica: https://s.click.aliexpress.com/e/_on5VdQ6
Sprawdź również wpis z aktualnymi kodami rabatowymi na Aliexpress
Dodatkowe informacje
Co to są silniki coreless 8520?
Świetne pytanie! Silniki coreless 8520 to bardzo popularny typ miniaturowych silników szczotkowych, szczególnie w mikrodronach i zabawkowych quadach. Rozbijmy to na części:
Co oznacza „8520”?
To rozmiar silnika:
- 8 mm średnicy
- 20 mm długości
To typowa notacja w modelarstwie: [średnica][długość]
Co oznacza „coreless”?
„Coreless” = bez żelaznego rdzenia w wirniku.
Zamiast drutu nawiniętego na żelazny rdzeń, mamy:
- uzwojenia na cienkiej tubce (np. plastikowej)
- brak ciężkiego rdzenia → mniej masy wirującej
- mniejsze opory → lepsze przyspieszenie i efektywność
Główne cechy silników 8520 coreless:
| Cecha | Opis |
|---|---|
| Typ | Silnik szczotkowy coreless |
| Napięcie | Zwykle 1S (3,7 V) |
| Średnica wału | Zazwyczaj 1,0 mm |
| Montaż | Zazwyczaj wciskane śmigła |
| Zastosowanie | Mikrodrony, Tiny Whoop, zabawki RC |
| Kierunek obrotu | CW / CCW (zależnie od podłączenia) |
Uwaga:
Silniki 8520 działają świetnie na 1S (3,7V), ale grzeją się przy dłuższych lotach — warto robić przerwy.
Kierunek obrotu (CW / CCW)
Silniki szczotkowe zmieniają kierunek obrotu, gdy zamienisz bieguny zasilania:
- Czerwony (+) i czarny (–) – domyślnie CW lub CCW, zależnie od producenta.
- Niebieski i biały – inne dwa silniki, które zazwyczaj kręcą się przeciwnie.
Nie musisz znać dokładnie który to CW/CCW – sprawdź obrót fizycznie:
- Podłącz silnik do wyjścia M1.
- Sprawdź kierunek obrotu.
- Jeśli zły – zamień przewody miejscami (plus z minusem).
Kontroler lotu (ang. flight controller, w skrócie FC) to mózg drona — mały komputer, który:
Co robi kontroler lotu?
- Odbiera dane z czujników (np. żyroskop, akcelerometr, barometr, GPS)
- Odbiera polecenia z radia (czyli od Ciebie)
- Liczy i decyduje, co powinny robić silniki
- Wysyła sygnały do ESC lub bezpośrednio do silników (np. w dronach szczotkowych)
Z czego się składa?
Typowy kontroler lotu ma:
- Procesor (np. STM32 – jak mózg)
- IMU (np. MPU6050/6500 – czujnik ruchu i pochylenia)
- Barometr (wysokość, jeśli jest)
- OSD (wyświetlanie danych na podglądzie FPV)
- Porty UART (do podłączenia GPS, odbiornika, VTX itd.)
- Zasilanie silników (w przypadku tiny whoopów i szczotkowych FC)
Jak wygląda?
To mała płytka, najczęściej kwadratowa:
- 20×20 mm, 30×30 mm, albo 25,5×25,5 mm (w whoopach)
- Z padami do przylutowania silników, złączami UART, BEC itp.
Po co to wszystko?
Bez kontrolera lotu dron:
- nie wiedziałby, gdzie jest góra i dół,
- nie reagowałby na Twoje komendy,
- nie potrafiłby stabilizować lotu ani utrzymać pozycji.
To jak autopilot i układ nerwowy w jednym.
Świetne pytanie — SBUS i ELRS to dwa różne protokoły komunikacji między odbiornikiem RC a kontrolerem lotu, ale działają w zupełnie inny sposób.
Co to jest SBUS i ELRS?
SBUS i ELRS to dwa różne protokoły komunikacji między odbiornikiem RC a kontrolerem lotu, ale działają w zupełnie inny sposób.
SBUS (Serial BUS)
- Opracowany przez FrSky
- Jest to cyfrowy protokół sygnału przesyłający dane z aparatury do FC
- Działa na poziomie sygnałów kanałów (czyli: gaz, yaw, pitch itd.)
- Używa jednego przewodu (plus masa i zasilanie)
- Komunikacja przez UART (Rx) w FC
Zalety:
– Prosty, szeroko obsługiwany
– Niska latencja
– Dobry do klasycznych systemów RC
ELRS (ExpressLRS)
- Nowoczesny, open-source’owy system radiowy
- Działa z użyciem szybkiej transmisji danych, często w paśmie 2,4 GHz lub 900 MHz
- Obsługuje telemetrię, superniskie opóźnienia i daleki zasięg
- Też używa UART do komunikacji z FC, ale posługuje się protokołem CRSF (Crossfire)
- Moduł i odbiornik ELRS muszą być sparowane (zbindowane)
Zalety:
– Niski lag (~7ms i mniej)
– Duży zasięg
– Działa świetnie z Betaflight
– Możliwość aktualizacji przez Wi-Fi
– Tani i wydajny
Różnica kluczowa:
- SBUS = tylko dane z radia (one-way)
- ELRS = pełna komunikacja + telemetria (two-way), szybszy, nowocześniejszy
W skrócie:
| Cecha | SBUS | ELRS |
|---|---|---|
| Typ | Protokół sygnału RC | System RC z własnym protokołem (CRSF) |
| Kierunek danych | Tylko do drona | Dwukierunkowy |
| Latencja | Niska | Bardzo niska |
| Telemetria | Zazwyczaj brak | Tak |
| Nowoczesność | Starszy standard | Najnowszy i bardzo popularny |
Zestaw oraz dodatkowe komponenty:
- Zestaw DIY 8520: https://s.click.aliexpress.com/e/_oozYJew
- Odbiornik ELRS: https://s.click.aliexpress.com/e/_oD7vMWw
- Opaski zaciskowe: https://s.click.aliexpress.com/e/_okZ86oA
- Baterie 1S: https://s.click.aliexpress.com/e/_olbhQB4
- Baterie 2S: https://s.click.aliexpress.com/e/_olQhTeA
- Radio ELRS: https://s.click.aliexpress.com/e/_onRhikm
- Zestaw narzędzi i lutownica: https://s.click.aliexpress.com/e/_on5VdQ6
Sprawdź również wpis z aktualnymi kodami rabatowymi na Aliexpress
Podsumowanie – moje wrażenia
Złożenie drona DIY 8520 okazało się nie tylko proste, ale i bardzo satysfakcjonujące. Mimo że wymagało to dokupienia kilku komponentów i samodzielnego ich montażu, cały proces pozwala na naukę podstaw lutowania, elektroniki oraz konfiguracji oprogramowania lotu.
Największym zaskoczeniem był dla mnie fakt, że mimo niewielkich rozmiarów i lekkiej konstrukcji, dron radzi sobie bardzo dobrze nie tylko w pomieszczeniach, ale również na zewnątrz – nawet przy lekkim wietrze. Dzięki temu to świetna platforma nie tylko do nauki, ale też do pierwszych poważniejszych prób latania w terenie, bez konieczności inwestowania w drogi sprzęt.
To idealny projekt na weekend dla każdego, kto chce zrozumieć, jak działa dron – i czerpać z tego sporo frajdy.
Linki partnerskie
Niektóre linki w tym wpisie to linki afiliacyjne, co oznacza, że otrzymuję niewielką prowizję za każde zamówienie. Ty nie płacisz więcej, a ja mogę dalej tworzyć darmowe poradniki – dziękuję!
