Akcelerometr w drukarce 3D – jak działa i dlaczego warto go mieć?

Ukryta funkcja, która pozwala drukować szybciej i bez efektu ghostingu

W zestawie Anycubic Kobra S1 Combo znajdziemy mnóstwo zaawansowanych technologicznie funkcji. Jedna z nich działa niemal niezauważenie – to akcelerometr, wykorzystywany głównie do tzw. kompensacji drgań. Jeśli chcesz zrozumieć, dlaczego Twoje wydruki są tak czyste mimo dużych prędkości, oto odpowiedź.

Czym jest akcelerometr w drukarce 3D?

Akcelerometr to niewielki czujnik, który mierzy przyspieszenia w czasie rzeczywistym. W drukarce 3D jego zadaniem jest analiza drgań i wibracji, jakie powstają podczas ruchu głowicy lub stołu roboczego.

W Anycubic Kobra S1 Combo akcelerometr działa w połączeniu z oprogramowaniem odpowiedzialnym za tzw. input shaping – czyli „kształtowanie wejścia”. Oznacza to, że firmware aktywnie tłumi niepożądane wibracje, zanim jeszcze się pojawią w strukturze wydruku.

Co daje akcelerometr w praktyce?

Redukcja efektu ghostingu (duchów)
– czyli zjawiska powtarzających się zniekształceń kształtów, szczególnie widocznych przy literach lub ostrych narożnikach.
Wyższa prędkość druku bez strat jakości
– dzięki kompensacji drgań możesz drukować szybciej (np. 300–600 mm/s), bez typowych wad wydruku.
Cisza i płynność pracy
– eliminacja wibracji to także cichsza i płynniejsza praca silników.

Jak działa input shaping?

Kiedy głowica drukująca nagle zmienia kierunek, pojawiają się drgania wynikające z bezwładności. Akcelerometr wykrywa te drgania i przekazuje dane do mikrokontrolera. Drukarka:

analizuje częstotliwości rezonansowe,
tworzy model matematyczny kompensacji,
tłumi je za pomocą odpowiedniego sterowania ruchem silników krokowych.

Efekt? Ostre krawędzie, brak przesunięć warstw i „fal” na powierzchni.

Kiedy akcelerometr robi największą różnicę?

Podczas druku szybkich modeli roboczych – np. prototypów w 300 mm/s+
Przy wydrukach z ostrymi krawędziami i detalami
W projektach wymagających wysokiej precyzji i symetrii
Gdy chcesz zachować jakość mimo skracania czasu druku

Czy trzeba go kalibrować?

W Anycubic Kobra S1 Combo nie musisz nic konfigurować ręcznie – akcelerometr jest fabrycznie skalibrowany i zintegrowany z systemem LeviQ 3.0 oraz firmware’m. To rozwiązanie typu plug & play, idealne nawet dla początkujących.

Funkcja, która zmienia jakość druku

W starszych drukarkach drgania były nie do uniknięcia – musiałeś wybierać między prędkością a jakością. Dzięki akcelerometrowi i systemowi input shaping w Kobrze S1 Combo nie musisz już iść na kompromis. Możesz drukować szybko, cicho i dokładnie – a wszystko dzieje się automatycznie, bez dodatkowej wiedzy technicznej.