W świecie dronów FPV i modeli RC, stabilna łączność między aparaturą a odbiornikiem jest absolutną podstawą bezpiecznego i precyzyjnego latania. Dwa główne wskaźniki, które użytkownicy często obserwują w OSD lub na aparaturze, to RSSI (Received Signal Strength Indicator) i LQ (Link Quality). Choć oba dotyczą jakości połączenia radiowego, mierzą zupełnie różne rzeczy i nie należy ich ze sobą mylić.
Co to jest RSSI?
RSSI to miara siły sygnału radiowego odbieranego przez odbiornik. Innymi słowy, mówi nam „jak głośno” nadajnik mówi do odbiornika. Mierzony jest zazwyczaj w dBm (decybelach względem miliwata) i może mieć wartości np. od -30 dBm (bardzo mocny sygnał) do -100 dBm (słaby sygnał, bliski utraty zasięgu). W niektórych systemach podaje się go jako procent: 100% to bardzo mocny sygnał, a 0% to brak sygnału.
Ale uwaga — RSSI nie mówi nic o jakości sygnału. Można mieć wysoki RSSI, a jednocześnie cierpieć na problemy z zakłóceniami, które psują transmisję danych. Przykład? Latasz w zasięgu, ale obok pracuje silna sieć Wi-Fi lub inny dron – RSSI będzie dobry, ale połączenie może być niestabilne.
Co to jest LQ?
LQ, czyli Link Quality, to zupełnie inne podejście. Zamiast mierzyć czystą siłę sygnału, LQ pokazuje, ile danych (pakietów) dociera poprawnie do odbiornika. Mówiąc obrazowo: jeśli RSSI to „jak głośno słychać”, to LQ to „ile zdań faktycznie zrozumiałeś”.
W systemach takich jak ExpressLRS czy TBS Crossfire, LQ jest jednym z najważniejszych wskaźników niezawodności połączenia. Wartości są podawane np. jako 100/100 (pełna jakość), 70/100 (30% strat pakietów) itd.
Porównanie: RSSI vs LQ
| Cecha | RSSI | LQ |
|---|---|---|
| Co mierzy | Siłę sygnału (w dBm lub %) | Poprawność transmisji pakietów |
| Na co wpływa | Zasięg fizyczny | Stabilność i niezawodność transmisji |
| Wpływ zakłóceń | Może być ignorowany | Będzie zauważony |
| Kiedy jest niebezpiecznie | Gdy zbliża się do -90/-100 dBm | Gdy spada poniżej 70% |
| Główne zastosowanie | Ocena „czy jesteśmy w zasięgu” | Ocena „czy link działa stabilnie” |
| W systemach nowej generacji | Wspomagający | Kluczowy wskaźnik bezpieczeństwa |
Przykład praktyczny
Wyobraź sobie, że latasz dronem wyposażonym w system ExpressLRS. Twoje OSD pokazuje:
- RSSI: -65 dBm
- LQ: 100/100
Wszystko w porządku – masz mocny sygnał i żadnych strat pakietów. Teraz lecisz za betonową ścianę:
- RSSI: -75 dBm (wciąż akceptowalnie)
- LQ: 70/100 → tu już zaczynają się problemy z transmisją – możliwe mikro-zawieszenia sterowania, a nawet failsafe.
Co warto monitorować?
W nowoczesnych systemach takich jak ELRS, TBS Crossfire czy Ghost od ImmersionRC – LQ jest ważniejszy niż RSSI. To LQ pokazuje, czy Twój dron faktycznie odbiera dane sterujące, a nie tylko „słyszy szum”. Warto ustawić w OSD zarówno RSSI, jak i LQ, ale to właśnie LQ powinien być Twoim głównym wskaźnikiem bezpieczeństwa lotu.
Podsumowanie
RSSI i LQ to dwa różne narzędzia służące do oceny stabilności połączenia radiowego. RSSI pokazuje siłę sygnału, a LQ – jego jakość. W środowiskach pełnych zakłóceń LQ daje bardziej realny obraz sytuacji. Monitoruj oba wskaźniki, ale decyzje o powrocie do domu opieraj przede wszystkim na LQ.
Sprawdź też testy sprzętu FPV:
- Test gogli Walksnail Avatar X – cyfrowa jakość obrazu w kompaktowym wydaniu.
- Recenzja drona Moblite7 – ultralekki dron do lotów w pomieszczeniach i nie tylko.
- Odbiornik 5.8GHz SpeedyBee – solidny odbiornik do analogowego wideo.
- Tani zestaw FPV na start – idealny wybór dla początkujących pilotów
