Wprowadzenie
W tym wpisie przedstawiam mój projekt 1.6-calowego drona typu whoop z ramą GEPRC, zbudowanego od podstaw z wybranych części. Celem było stworzenie lekkiego, wytrzymałego drona, który nadaje się zarówno do lotów wewnątrz, jak i krótkich lotów na zewnątrz, przy zachowaniu pełnego systemu HD Walksnail Avatar.
Projekt skupia się na małym, zwrotnym dronie, który jest łatwy w transporcie i nie wymaga specjalnych zezwoleń dzięki wadze poniżej 250 g. Zastosowany system HD pozwala na komfortowy podgląd z kamery w czasie rzeczywistym w goglach cyfrowych CaddexFPV.

Co to jest i do czego służy
Dron 1.6-calowy to niewielki quadcopter typu whoop, przeznaczony przede wszystkim do nauki lotów FPV, testowania konfiguracji i krótkich lotów w pomieszczeniach lub na zewnątrz. Wyposażony w kamerę HD, nadajnik wideo i kontroler All-in-One, umożliwia pełną kontrolę nad lotem, jednocześnie zachowując kompaktowe rozmiary i niską wagę.
Dla kogo jest przeznaczony
Taki dron jest idealny dla początkujących, którzy chcą zacząć przygodę z FPV, jak i dla bardziej zaawansowanych pilotów szukających lekkiego, szybkiego drona do testów lub lotów w ograniczonej przestrzeni. Ze względu na stabilność i lekką konstrukcję, ryzyko uszkodzeń podczas nauki jest minimalne.

Dlaczego 1.6-calowy dron?
Wybór małego drona typu whoop ma kilka zalet:
- Lekka, wytrzymała rama GEPRC zmniejsza ryzyko uszkodzeń przy lotach wewnętrznych.
- Kompaktowe wymiary pozwalają latać w pomieszczeniach i ogrodzie.
- System Walksnail HD zapewnia wyraźny obraz wideo i stabilne połączenie z goglami cyfrowymi.
- Możliwość użycia zarówno baterii 1S, jak i 2S pozwala dostosować moc i czas lotu do potrzeb.
Dron waży poniżej 250 g, więc nie wymaga rejestracji ani specjalnych zezwoleń w większości krajów, choć zalecam zapoznanie się z lokalnymi przepisami dotyczącymi lotów dronami.
Film z testem
Poniżej materiał wideo pokazujący budowę, konfigurację i loty testowe 1.6-calowego drona:
Specyfikacja użytych elementów
| Element | Parametry / Uwagi |
|---|---|
| Rama GEPRC 1.6” GEP-TG | Dwuczęściowa, pianki ochronne, śrubki, gumki, redukcja montażu kamery |
| Kontroler lotu JHEMCU G474 AIO | Sterowniki silników do 12A, odbiornik ExpressLRS 2.4GHz, 4 UARTy, złącze XT30, kondensator, kostki silników |
| Silniki 1103 11000KV | Czteropunktowe mocowanie, mocne i lekkie, zoptymalizowane pod mini whoopy |
| Śmigła 1635 1,5mm | 16 sztuk w zestawie, przykręcane do silników, brak śrubek w zestawie |
| Kamera HD Walksnail Avatar Mini Lite | Wbudowany nadajnik 500 mW, pamięć 32GB, obsługa 3–13V, w zestawie antenka, przewód do aktualizacji, śrubki |
| Śrubki M2/M3 | Do montażu śmigieł i dodatkowych elementów |
| Topnik amtech flux 559 asm | Do precyzyjnego lutowania padów |
| Silikon ochronny | Zabezpieczenie kontrolera lotu przed wilgocią |
Aktualne kody rabatowe do zakupów na AliExpress znajdziesz w osobnym wpisie na blogu — regularnie je aktualizuję, żeby zawsze były pod ręką.

System Walksnail HD
System Walksnail Avatar Mini Lite oferuje:
- Nagrywanie w 1080p przy 60 fps
- Wbudowaną pamięć 32 GB
- Nadajnik cyfrowy o maksymalnej mocy 500 mW
- Obsługę napięć 3–13 V
Do obsługi wymagane są kompatybilne gogle cyfrowe, np. modele „X” od Caddexfpv. Gogle muszą posiadać identyczną wersję oprogramowania co nadajnik, aby połączenie przebiegało prawidłowo.

Loty testowe i wrażenia
- Dron jest stabilny i łatwy w prowadzeniu nawet dla początkujących.
- Loty wewnątrz pomieszczeń są bezpieczne dzięki wytrzymałej ramie GEPRC i ograniczonej mocy przy baterii 1S.
- Z baterią 2S dron zyskuje więcej wigoru, lot staje się przyjemniejszy i dłuższy.
- Kamera HD zapewnia bardzo wyraźny obraz nawet przy słabym oświetleniu.
Dodatkowe informacje
- System Walksnail: cyfrowa transmisja wideo HD, kompatybilna z goglami CaddexFPV
- Odbiornik ExpressLRS: niskie opóźnienia, wysokie zasięgi
- KV silników: 11000KV – wyższa prędkość obrotowa przy niskim napięciu 1–2S, idealna do małych, lekkich dronów.
- Bezpieczeństwo: Rama GEPRC i pianki ochronne minimalizują ryzyko uszkodzeń przy upadkach.
- Bateria: Zalecane ogniwo 1S lub 2S, dostosowanie mocowania do rozmiaru baterii może wymagać drobnej modyfikacji ramy.
Podsumowanie
Projekt mini whoopa 1.6-calowego okazał się udany. Dron jest stabilny, lekki i łatwy w prowadzeniu, a system HD Walksnail zapewnia świetny podgląd FPV. Polecam go zarówno początkującym, jak i bardziej zaawansowanym pilotom szukającym lekkiego, wszechstronnego drona do treningów i krótkich lotów.
Jeśli interesują Cię większe konstrukcje, to na blogu znajdziesz też szczegółowy opis budowy mojego pięciocalowego drona — krok po kroku, od wyboru części po finalne testy.
FAQ
Czy taki dron jest trudny w montażu?
Montaż wymaga precyzji przy lutowaniu i dopasowaniu elementów, ale jest w pełni możliwy do wykonania nawet przez początkującego z podstawowym doświadczeniem.
Jak dobrać baterię?
Na początek najlepiej używać 1S, docelowo można przejść na 2S, pamiętając o dostosowaniu miejsca montażowego w ramie.
Jak sparować kamerę z goglami?
Wciśnij przycisk parowania na nadajniku, a następnie na goglach – dioda zmieni kolor z czerwonej na zieloną.
Informacja o linkach partnerskich
Linki do produktów zawarte w tym wpisie są linkami afiliacyjnymi, co oznacza, że przy zakupie wspierasz rozwój kanału i bloga.




