Jak złożyć drona 5’

Wprowadzenie

Dron 5’ to popularny wybór wśród pasjonatów FPV, którzy chcą zacząć od samodzielnego montażu, ale bez ryzyka kupowania części osobno i problemów z kompatybilnością. W tym wpisie pokażę, jak złożyć drona 5’ na przykładzie gotowego zestawu, który obejmuje ramę, silniki, śmigła, kontroler lotu wraz z ESC. Omówię zalety takich zestawów, pokażę, czego w nich brakuje, aby stały się pełnoprawnymi dronami FPV, oraz przedstawię dodatki, które sam zamontowałem — kamerę, nadajnik wideo i buzzer.

Dlaczego warto wybrać gotowy zestaw

Zakup gotowego zestawu pozwala zaoszczędzić czas i uniknąć problemów z kompatybilnością części. Rama, silniki, kontroler lotu i ESC są dobrane fabrycznie, dzięki czemu można od razu przejść do montażu i konfiguracji. W zestawie nie ma kamery ani nadajnika wideo, więc każdy może dobrać system FPV według własnych preferencji.

Gdzie kupić zestaw i dodatkowe komponenty

Zestaw 5’ do samodzielnego montażu wraz z ramą, silnikami, kontrolerem lotu i ESC, a także dodatkowe elementy FPV takie jak kamera i nadajnik wideo, można nabyć na platformie Aliexpress. Dodatkowo w osobnym wpisie na blogu znajdziesz stale aktualizowane kody rabatowe.

Podstawowy zestaw:

Dodatkowe elementy FPV (do zamontowania):

Akcesoria:

Bateria LiPo
- https://s.click.aliexpress.com/e/_c3rFdATB
- https://s.click.aliexpress.com/e/_c4NZ6Dwp
Ładowarka do baterii
Śmigła zapasowe

Dzięki tej konfiguracji dron będzie w pełni funkcjonalny i gotowy do pierwszych lotów, a opcjonalne elementy można dobrać według własnych potrzeb.

Co to jest i do czego służy

Dron 5’ to model FPV o ramie mieszczącej 5-calowe śmigła. Dzięki większym rozmiarom w porównaniu do micro-dronów, oferuje stabilniejszy lot, większy udźwig i możliwość montażu kamery do nagrywania wideo w jakości HD lub systemu analogowego FPV. Takie drony sprawdzają się zarówno w przestrzeniach otwartych, jak i w wybranych pomieszczeniach dla doświadczonych pilotów.

Dla kogo jest ten produkt

Ten zestaw jest przeznaczony dla osób, które:

chcą nauczyć się montażu i konfiguracji drona FPV,
nie boją się lutowania i podstaw elektroniki,
chcą samodzielnie doposażyć drona w kamerę i nadajnik wideo,
planują rozwijać swoje umiejętności pilotażu na większych dronach.

Nie jest to typowy model dla całkowitych początkujących w lataniu FPV — do nauki najlepiej sprawdzą się małe drony typu Moblite7 z systemem Walksnail HD.

Film z testem

Film instruktażowy z pełnym montażem zestawu znajdziesz poniżej:

Najważniejsze funkcje

Łatwy montaż dzięki gotowemu zestawowi
Możliwość aktualizacji ESC do oprogramowania BlueJay
Konfiguracja w Betaflight – ustawienie PID, filtrów, kolejności i kierunku silników
Montaż systemu FPV według własnych preferencji

Specyfikacja i opis komponentów

Rama

Typ: Mark4
Materiał: włókno węglowe
Grubość górnej i dolnej płyty: ~2,5 mm
Grubość ramion: 5 mm
Zaletą włókna węglowego jest lekkość, wytrzymałość i odporność na uderzenia

Silniki

Model: YSIDO SCUD 2207 2550KV
Funkcja: napęd śmigieł, napędzający drona przy podaniu napięcia
Wyjaśnienie KV: liczba obrotów silnika na 1V bez obciążenia. Wyższe KV → większa prędkość obrotowa przy mniejszym momencie obrotowym, niższe KV → mocniejszy moment, wolniejsze obroty

Śmigła

Model: 5043
Charakterystyka: popularny rozmiar 5’ (średnica ~12,7 cm), kompatybilny z silnikami zestawu

Kontroler lotu i ESC

Kontroler: F4
ESC: 45A
Funkcja: sterowanie silnikami, stabilizacja lotu, komunikacja z odbiornikiem i FPV

Specyfikacja kontrolera lotu F4 V3S PLUS

Parametr	Wartość / Opis
Model	F4 V3S PLUS Flight Controller
Wymiary	36 × 36 mm
Rozstaw otworów montażowych	30.5 × 30.5 mm
Procesor (MCU)	STM32 F405
Żyroskop	BMI270
Obsługiwane protokoły	SBUS / PPM / Spektrum DSMX
System OSD	Konfigurowany przez Betaflight (Drag & Drop OSD)
Obsługa DShot	Tak
Blackbox	Slot na kartę microSD
Barometr	BMP280
Zasilanie (BEC)	5V / 3A oraz 9V / 3A
Filtry wideo	Wbudowane (dla 5V – kamera i VTX)
Montaż	Standardowy układ FC 30.5 mm – kompatybilny z większością stacków

Specyfikacja ESC 45A 4-in-1

Parametr	Wartość / Opis
Model	BLHeli_S 45A 4-in-1 ESC
Wymiary	41 × 39.5 × 5 mm
Rozstaw otworów montażowych	30.5 × 30.5 mm (3 mm po zastosowaniu gumek amortyzujących)
Waga	13 g
Napięcie zasilania	LiPo 2–6S
Prąd ciągły	45 A
Prąd chwilowy (maks.)	50 A przez 10 sekund
Procesor	EFM8BB21F16G
Oprogramowanie (firmware)	BLHeli_S – BLS J_H_30_REV16_7
Obsługiwane protokoły sygnału	DShot300 / DShot600 / Multishot / Oneshot / PWM
Czujnik prądu	Tak, obsługiwany
Kompatybilność	4-in-1, montaż stack 30.5 mm, idealny do dronów 5-calowych

Dodatki montowane przez autora

Kamera: 9IMOD

Nadajnik wideo (VTX): B-CUBE 1VTX 1000

Buzzer:

Dodatkowe informacje techniczne

Symulatory: pomagają w nauce, ale nie oddają w pełni realnych warunków
Odbiornik: najlepiej 2,4 GHz ze względu na uniwersalność i zgodność z przepisami w Europie
Kalibracja i konfiguracja: wykonana w Betaflight configurator i aktualizacja ESC do BlueJay
Ustawienia PID i filtrów: pozwalają spowolnić drona, co ułatwia pierwsze loty i testy

Wnioski – trudność i rekomendacje

Budowa drona 5’ jest zadaniem średniozaawansowanym. Do samodzielnego montażu potrzeba cierpliwości, podstawowej wiedzy o lutowaniu i konfiguracji w Betaflight.

Pierwsze loty:

Symulatory dronów pomagają poznać podstawowe ruchy, ale nie oddają w pełni realnych warunków i ryzyka uszkodzeń
Polecany pierwszy dron do nauki: Moblite7 z systemem Walksnail HD – stabilny, mały, wytrzymały, idealny do latania wewnątrz

Sprzęt wymagany:

Radio: HelloRadio V16 lub Radiomaster TX16 (górna półka, oba modele już wkrótce pojawią się na blogu i na kanale)
Gogle: Gogle X Walksnail z opcjonalnym odbiornikiem analogowym do dronów FPV

Montaż i konfiguracja

Rama jest łatwa do złożenia — śruby i wsporniki pasują idealnie, a montaż silników i okablowania nie wymaga zaawansowanej wiedzy. Ważne jest, aby odpowiednio przylutować przewody do ESC i odbiornika, a także zaktualizować oprogramowanie sterowników do wersji BlueJay i kontrolera lotu do najnowszej wersji w Betaflight.

Czy budowa drona 5’ jest trudna?

Budowa drona 5’ wymaga przede wszystkim umiejętności lutowania, obsługi prostych narzędzi i podstawowej konfiguracji w oprogramowaniu do lotów. Najwięcej uwagi należy poświęcić lutowaniu przewodów do sterownika silników i odbiornika, a także poprawnemu montażowi ramy i mocowań silników.

Choć proces może wydawać się skomplikowany na początku, wszystko jest do opanowania krok po kroku. Warto poświęcić trochę czasu na testowanie połączeń i sprawdzenie działania silników zanim zamontujemy śmigła.

Montaż kamery, VTX i buzzera

Po sprawdzeniu działania silników i odbiornika możemy zamontować kamerę i nadajnik wideo. Buzzer sygnalizacyjny przydaje się do szybkiego odnalezienia drona w razie awarii lub wypadnięcia z pola widzenia. Dzięki tym dodatkom dron staje się gotowy do pierwszych lotów FPV lub klasycznych.

Koszty i podsumowanie

Koszt podstawowego zestawu 5’ z ramą, silnikami i kontrolerem lotu to mniej niż 400 zł, a dodanie kamery i nadajnika wideo to kolejny wydatek około 100 zł. Przy tych kosztach można złożyć kompletny, funkcjonalny dron 5’, który sprawdzi się zarówno dla początkujących, jak i osób chcących rozwijać swoje umiejętności lotnicze.

Budowa drona 5’ nie należy do najprostszych projektów, ale nie jest też niedostępna dla początkujących. Ważne jest planowanie krok po kroku, przygotowanie części i cierpliwość przy lutowaniu i konfiguracji. Z czasem każdy dron może zostać rozbudowany o dodatkowe funkcje, kamery i czujniki.