Budżetowy dron FPV z kamerą – test, budowa i konfiguracja

Wprowadzenie

Tym razem postanowiłem zbudować budżetowego drona FPV z kamerą, bazując na popularnej i taniej ramie 5-calowej MARK 4.
Nie jest to mój pierwszy taki projekt, jednak w tym przypadku chciałem sprawdzić, ile faktycznie kosztuje sensowny dron FPV, który pozwala już nie tylko latać, ale również obserwować obraz z kamery i nagrywać lot. Wpis powstał jako uzupełnienie materiału wideo, ale znajdziesz tu również dodatkowe informacje, których nie da się dobrze wytłumaczyć w filmie.

Jeśli chcesz zobaczyć podobny projekt na tej samej ramie Mark4, ale bez kamery i z pełnym zestawem potrzebnych części do budowy, sprawdź ten wpis: Budowa drona 5” – zestaw startowy bez kamery

Co to jest dron FPV?

Budżetowy dron FPV z kamerą to samodzielnie zbudowany dron, który:

korzysta z analogowego systemu FPV,
posiada kamerę pokładową,
umożliwia podgląd obrazu na żywo,
może dodatkowo nagrywać obraz z lotu,
zbudowany jest z możliwie tanich, ale działających komponentów.

Nie jest to dron „z pudełka”.
To konstrukcja wymagająca podstawowej wiedzy, lutowania i konfiguracji, ale daje ogromną przewagę — pełną kontrolę nad sprzętem.

Dla kogo jest taki dron?

Ten projekt nie jest dla osób zupełnie początkujących.

Sprawdzi się dla:

osób, które mają już za sobą pierwsze loty,
tych, którzy ćwiczyli wcześniej w symulatorze,
osób chcących nauczyć się budowy i konfiguracji drona,
użytkowników szukających taniej bazy do dalszej rozbudowy,
osób, które chcą zrozumieć FPV od podstaw.

Na start zdecydowanie lepiej sprawdzają się małe drony z osłonami śmigieł — ten model to już pełnoprawny 5-calowy dron FPV.

Gdzie kupić użyte podzespoły?

Wszystkie elementy wykorzystane w tym projekcie pochodzą z Aliexpress.
Linki do wszystkich użytych podzespołów znajdziesz poniżej.

Aktualne kody rabatowe do Aliexpress znajdziesz zawsze tutaj:
https://devizone.pl/kody-rabatowe-aliexpress

Lista użytych elementów:

rama Mark4 5”: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3ussqvH
silniki 2507: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3sqg8Xt
kontroler lotu F4V3S PLUS: https://s.click.aliexpress.com/e/_c2Ruf2eJ
ESC: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4Tbrf8P
kamera analogowa: https://s.click.aliexpress.com/e/_c2y1akXv
nadajnik wideo VTX1000: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3XSqnPl
odbiornik ELRS PWM: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3qlbWfZ
buzzer 5V: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3e8hR6x
paski LED: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3BeKs1l
nagrywarka analogowa: https://s.click.aliexpress.com/e/_c32hvVdD
pakiet LiPo 4S 1pcs battery-XT60: https://s.click.aliexpress.com/e/_c42Rqtw7
osłony 50×10: https://s.click.aliexpress.com/e/_c43AGbGr
gumki amortyzujące M2: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3ToVrKL
śrubki M2/M3: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3RK7AD9
pasek baterii 20x250mm(300mm): https://s.click.aliexpress.com/e/_c3f0BwtN

Tabela VTX:

Kopiuj i zapisz w notatniku jako .json

{
    "description": "Betaflight VTX Config file",
    "version": "1.0",
    "vtx_table": {
        "bands_list": [
            {
                "name": "BOSCAM_A",
                "letter": "A",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5865,
                    5845,
                    5825,
                    5805,
                    5785,
                    5765,
                    5745,
                    5725
                ]
            },
            {
                "name": "BOSCAM_B",
                "letter": "B",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5733,
                    5752,
                    5771,
                    5790,
                    5809,
                    5828,
                    5847,
                    5866
                ]
            },
            {
                "name": "BOSCAM_E",
                "letter": "E",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5705,
                    5685,
                    5665,
                    5645,
                    5885,
                    5905,
                    5925,
                    5945
                ]
            },
            {
                "name": "FATSHARK",
                "letter": "F",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5740,
                    5760,
                    5780,
                    5800,
                    5820,
                    5840,
                    5860,
                    5880
                ]
            },
            {
                "name": "RACEBAND",
                "letter": "R",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5658,
                    5695,
                    5732,
                    5769,
                    5806,
                    5843,
                    5880,
                    5917
                ]
            },
            {
                "name": "RACE_LOW",
                "letter": "I",
                "is_factory_band": true,
                "frequencies": [
                    5333,
                    5373,
                    5413,
                    5453,
                    5493,
                    5533,
                    5573,
                    5613
                ]
            }
        ],
        "powerlevels_list": [
            {
                "value": 14,
                "label": "25 "
            },
            {
                "value": 20,
                "label": "100"
            },
            {
                "value": 23,
                "label": "200"
            },
            {
                "value": 26,
                "label": "400"
            },
            {
                "value": 30,
                "label": "1W "
            }
        ]
    }
}

Film z budowy i testu

Część 1:

Część 2:

Specyfikacja techniczna (skrót)

typ: dron FPV 5 cali
system obrazu: analogowy
kamera: analogowa FPV
VTX: do 1W mocy
zasilanie: LiPo 4S
sterowanie: ELRS PWM
konfiguracja: Betaflight
nagrywanie: zewnętrzna nagrywarka analogowa
śmigła: 5 cali
rama: karbonowa typu Mark4

Najważniejsze funkcje konstrukcji

analogowy obraz FPV o niskim opóźnieniu
możliwość nagrywania lotów
pełna konfiguracja przez Betaflight
tanie i łatwo dostępne części
dobra baza do dalszych modyfikacji
możliwość latania bez gogli (monitor FPV)

DODATKOWE INFORMACJE

Nagrywarka analogowa

W tej konstrukcji zastosowałem zewnętrzną nagrywarkę analogową, która zapisuje obraz bezpośrednio na kartę microSD.

Na tym etapie warto wiedzieć kilka rzeczy:

nagrywanie odbywa się automatycznie po podaniu zasilania,
obsługiwane są karty microSD do 512 GB,
nagrywarka posiada wbudowany mikrofon,
zapis odbywa się w formacie analogowym,
brak fizycznego menu i klasycznej instrukcji.

ℹ Ważna informacja dotycząca formatu obrazu

Nagrywarka nie ustawia standardu obrazu.
Nie przełącza PAL, NTSC ani AHD — zapisuje dokładnie taki sygnał, jaki otrzyma z kamery FPV.

Oznacza to, że format obrazu zależy wyłącznie od ustawień kamery.
Jeśli kamera pracuje w PAL, NTSC lub AHD 720p, nagrywarka jedynie ten sygnał nagra.

COOEYE BAYCK MINI DVR – instrukcja po polsku

1. Opis urządzenia

COOEYE Mini DVR to bardzo mały rejestrator obrazu analogowego.
Służy do nagrywania obrazu z:

kamer FPV (PAL / NTSC)
kamer AHD 720p
systemów analogowych w dronach, autach RC i innych modelach

Urządzenie zapisuje obraz bezpośrednio na kartę microSD, bez potrzeby używania gogli czy rejestratora w nadajniku.

Można nim nagrywać:

czysty obraz z kamery FPV
obraz z OSD z kontrolera lotu (jeśli wpinamy się za FC)

2. Obsługiwane formaty wideo

Mini DVR obsługuje:

PAL
NTSC
AHD 720p (25 / 30 / 60 fps)

Rozdzielczości:

PAL: 960×768 / 50 fps
NTSC: 960×640 / 60 fps
AHD: 1280×720 / 25 / 30 / 60 fps

3. Bitrate i format zapisu

bitrate: 5–20 Mbps (ustawiany ręcznie)
format plików: AVI
nagrywanie w pętli: 5–30 minut
możliwość nagrywania jako jeden ciągły plik

4. Złącza i elementy

Na płytce znajdują się:

wejście wideo (Video IN)
masa (GND)
zasilanie 5–30 V
slot microSD
przycisk sterujący
wbudowany mikrofon
diody LED (czerwona i niebieska)
4 otwory montażowe M3

5. Diody LED – co oznaczają

🔴 Czerwona dioda

szybkie miganie → uruchamianie
świeci ciągle → gotowe do pracy
wolne miganie → aktualizacja systemu
mignięcie → wykryto sygnał wideo
mignięcie → wykryto kartę SD

🔵 Niebieska dioda

świeci ciągle → tryb gotowości
mignie raz co kilka sekund → nagrywanie
mignie 2 razy → karta pełna
mignie 3 razy → karta nie sformatowana
szybkie miganie → formatowanie karty

6. Przycisk – jak działa

Zanim odłączysz baterię drona, zatrzymaj nagrywanie przyciskiem. W innym przypadku nagranie może się nie zapisać.

Nagrywanie

po podaniu zasilania nagrywanie startuje automatycznie
krótki klik → start nagrywania (jeśli był tryb czuwania)

Zatrzymanie nagrywania

krótki klik podczas nagrywania → zapis pliku i stop

Formatowanie karty

przytrzymać 5 sekund
niebieska dioda zacznie szybko migać
puścić przycisk → karta się formatuje

7. Karta microSD

karta nie jest w zestawie
zalecane minimum: Class 10
maksymalna pojemność: 512 GB
kartę trzeba sformatować w samym DVR, nie w komputerze

To bardzo ważne — inaczej często nie nagrywa.

8. Aktualizacja systemu (w praktyce niedostępne)

Pliki aktualizacji pobiera się ze strony producenta.

Na kartę microSD (do głównego katalogu) kopiujemy:

app.jffs2
config.txt
rootfs.sqhfs
uImage
uboot.bin

Po włożeniu karty i podaniu zasilania:

czerwona dioda miga wolno → trwa aktualizacja
po zakończeniu świeci ciągle

9. Ustawienia nagrywania (plik config.txt)

Plik config.txt można edytować zwykłym Notatnikiem.

Bitrate

MaxBitRate = 15

Zakres:

5 – 20 Mbps

Im wyższy bitrate:

lepsza jakość
większe pliki

Długość plików (nagrywanie w pętli)

FileIntervalTime = 10

5–30 → czas w minutach
0 → jeden ciągły plik

10. Własny napis (OSD / watermark)

Można dodać własny tekst na nagraniu.

UserOsd = FPV

maksymalnie 16 znaków
litery, cyfry, symbole

Aby wyłączyć napis:

UserOsd = 0

Wtedy obraz jest całkowicie czysty.

11. Specyfikacja techniczna

model: COOEYE Mini DVR
zasilanie: 5–30 V
pobór prądu: ok. 230 mA przy 5 V
wbudowany mikrofon: TAK
waga: 3,8 g (bez karty)
wymiary: 26 × 28 × 6 mm
otwory montażowe: M3
karta: microSD do 512 GB

12. Moja krótka opinia

To jest typowy Mini DVR do analogowego FPV:

Plusy:

bardzo mały i lekki
szeroki zakres zasilania
nagrywa AHD 720p 60 fps
działa bez kombinowania
zapis bez opóźnień

Minusy:

jakość nadal ograniczona przez analog
menu tylko przez plik tekstowy
brak stabilizacji
mikrofon raczej symboliczny

Do:

testów FPV
nagrywania lotów
materiału poglądowego na YouTube

➡️ jak najbardziej OK
Do jakości typu GoPro — absolutnie nie.

Co to jest AHD?

(AHD 720p to analogowy format obrazu w rozdzielczości HD.

Wyjaśnię najprościej, bez technicznych kombinacji

Co oznacza AHD?

AHD (Analog High Definition) to sposób przesyłania obrazu analogowo, ale w lepszej jakości niż stare kamery PAL/NTSC.

Czyli:

to nie jest cyfrowe wideo
nie ma opóźnień jak w kamerach Wi-Fi
działa na zwykłym przewodzie (np. koncentryk, kabel sygnałowy)

Dlatego AHD jest często używane w:

kamerach do dronów FPV
monitorach i goglach analogowych
monitoringu

Co oznacza 720p?

720p = rozdzielczość 1280 × 720 pikseli

To jest:

HD
wyraźnie lepsze niż stare 480p / 600TVL
ale słabsze niż cyfrowe 1080p czy 4K

W praktyce:

obraz jest czytelny
widać więcej szczegółów
łatwiej ocenić odległość i przeszkody

Jak wygląda AHD 720p w praktyce?

Najważniejsze cechy:

✅ lepsza ostrość niż klasyczne analogi
✅ brak opóźnień (bardzo ważne w dronie)
❌ jakość nadal gorsza niż systemy cyfrowe (Walksnail, DJI, HDZero)
❌ obraz nadal może mieć zakłócenia

Czyli typowe „HD, ale analogowe”.

W skrócie – po ludzku

AHD 720p to:

lepszy analog, ale nadal analog

Nie jest to prawdziwe HD jak w kamerze sportowej, tylko podkręcony analog, który:

daje wyraźniejszy obraz
nie ma laga
jest tani

Konwersja dźwięku – ffmpeg

Jak nagrywany jest dźwięk i dlaczego czasem go nie słychać

Nagrywarka zapisuje dźwięk, ale robi to w dość nietypowy sposób.
Audio jest nagrywane w formacie AAC z częstotliwością 32 kHz, czyli niższą niż standardowo używana w plikach wideo.

W praktyce oznacza to, że:

dźwięk faktycznie jest nagrany
plik nie jest uszkodzony
ale część programów nie potrafi go poprawnie odtworzyć

Często wygląda to tak, że:

obraz działa normalnie
MediaInfo pokazuje obecność ścieżki audio
a mimo to w odtwarzaczu nie słychać dźwięku

To typowe zachowanie dla tanich nagrywarek DVR i modułów nagrywających z Chin. Nie jest to błąd użytkownika ani problem z kartą pamięci.

Dlaczego tak się dzieje?

Problemem nie jest mikrofon, tylko sposób zapisu dźwięku.

Nagrywarka zapisuje audio jako:

AAC w trybie ADTS
z próbkowaniem 32 kHz

Dla samego urządzenia wszystko jest w porządku, jednak później:

część odtwarzaczy ignoruje taką ścieżkę
programy do montażu mogą jej nie widzieć
YouTube czasem importuje plik bez dźwięku

Dlatego wiele osób ma wrażenie, że nagranie „nie ma audio”, mimo że dźwięk faktycznie w nim jest.

Jak naprawić dźwięk – prosta konwersja

Rozwiązanie jest bardzo proste — wystarczy przekonwertować sam dźwięk do standardowego formatu, bez pogarszania jakości obrazu.

Najlepiej sprawdza się do tego darmowy program FFmpeg.

Jak pobrać FFmpeg (Windows)

Wejdź na stronę:
ffmpeg.org → Download → Windows
Zostaniesz przekierowany na stronę gyan.dev
Pobierz plik:
ffmpeg-release-essentials.zip

To jest wersja w zupełności wystarczająca — nie trzeba instalacji.

Rozpakuj archiwum, np. do folderu:

C:\ffmpeg\

Wejdź do folderu:

C:\ffmpeg\bin\

W tym miejscu znajduje się plik ffmpeg.exe.

Gdzie umieścić nagranie

Plik wideo, który chcesz naprawić, skopiuj do tego samego folderu, w którym znajduje się ffmpeg.exe.

Przykład:

ffmpeg.exe
nagranie.mp4

Konwersja dźwięku

W tym folderze:

kliknij w pasek adresu eksploratora
wpisz cmd
naciśnij Enter

Otworzy się czarne okno wiersza poleceń.

Wpisz komendę:

ffmpeg -i nagranie.mp4 -c:v copy -c:a aac -ar 48000 naprawione.mp4

Co oznaczają nazwy plików

nagranie.mp4 – to Twój oryginalny plik
naprawione.mp4 – nowy plik po konwersji

Nazwy możesz oczywiście zmienić — ważne, aby podmienić je na swoje własne pliki.

Co robi ta konwersja

obraz zostaje bez zmian (brak utraty jakości)
dźwięk zostaje przeliczony do standardowych 48 kHz
plik działa poprawnie w każdym odtwarzaczu i edytorze

Po tej operacji audio działa już normalnie w:

VLC
programach do montażu
na YouTube

Warto wiedzieć

To nie jest wada mikrofonu ani uszkodzenie nagrania.
To po prostu specyficzny sposób zapisu dźwięku, charakterystyczny dla tanich nagrywarek DVR.

Po jednorazowej konwersji problem znika całkowicie.

Podsumowanie – moje wrażenia

Budżetowy dron FPV z kamerą okazał się bardzo udanym projektem.

Najważniejsze wnioski:

koszt szybko rośnie wraz z funkcjonalnością,
analog nadal ma sens jako system treningowy,
nagrywarka nie jest konieczna, ale bywa przydatna,
taka konstrukcja daje ogromną satysfakcję z latania,
to dobra baza do nauki i dalszego rozwoju.

Nie jest to dron dla początkujących, ale jako kolejny krok w FPV sprawdza się naprawdę dobrze.

Dla osób, które chcą zacząć od prostszego zestawu lub zobaczyć jak wygląda budowa tego samego drona bez kamery, polecam przeczytać wpis: Budowa drona 5” – zestaw startowy bez kamery